Legendarni jugoslovenski fudbaler preminuo u 81. godini!

Jesenković je u karijeri igrao za mlađe kategorije Sarajeva, gde je od 1952. do 1961. godine prošao sve mlađe kategorije. Potom je prve seniorske korake napravio u Famosu iz Hrasnice, da bi 1964. godine usledio povratak u Sarajevo u kom je igrao od 1964. do 1971. godine. Za Sarajevo je odigrao 161 utakmicu i postigao jedan gol.

Karijeru je završio 1973. godine u Jedinstvu iz Brčkog. Sa ovim timom je 1967. godine osvojio titulu ispred Dinama, Partizana, Vojvodine, dok je Crvena zvezda te sezone bila peta.

Godinu dana kasnije sa brojem četiri na leđima igrao je protiv Mančester junajteda u drugom kolu Kupa šampiona. Prvo je na Koševu rezultat bio 0:0, dok je u revanšu Junajted na Old Trafordu slavio 2:1.

Nakon završetka igračke karijere posvetio se trenerskom poslu, a najveći deo trenerske karijere proveo je na Koševu, gde je radio u stručnom štabu prvog tima, ali i omladinskih kategorija.